Polygon2D.hpp

[詳解]

#pragma once
 
#include "../utility/Primitive.hpp"
#include "../Matrix2D.hpp"
 
 
namespace Kisaragi_Lib
{
    template <typename T>
    class Polygon2D
    {
    private:
        using Vertex = Point2D<T>;
        using Edge = Segment2D<T>;
 
        //中心マトリックス3x3
        Matrix2D* center;
 
        //時計回りの頂点
        vector<Vertex>vertex;
 
 
    public:
 
        /// <summary>
        /// コンストラクタ
        /// </summary>
        /// <param name="_center">中心回転スケール座標</param>
        /// <param name="_vertex">中心座標から見た時計回りの頂点座標(回転/スケール無し)</param>
        Polygon2D(Matrix2D* _center, vector<Vertex> _vertex) :center(_center), vertex(_vertex)
        {
 
        }
 
        vector<Edge> GetEdge()
        {
            vector<Edge> edge;
 
            Matrix2D mat01 = *center;
            Matrix2D mat02 = *center;
 
            //最後の頂点に移動
            mat01 *= Matrix2D::CreateMoveMatrix(vertex[vertex.size() - 1].x, vertex[vertex.size() - 1].y);
 
            //最初の頂点
            mat02 *= Matrix2D::CreateMoveMatrix(vertex.front().x, vertex.front().y);
 
 
            Edge finalEdge = Edge(Point2D<T>(mat01.
                ().x, mat01.Position().y),
                Vector2D<T>(Vector2D<T>::PointToVector(Point2D<T>(mat01.Position().x, mat01.Position().y),
                    Point2D<T>(mat02.Position().x, mat02.Position().y))));
 
 
            //他の辺を求める
            for (int i = 1; i < vertex.size(); i++)
            {
                //頂点の更新
                mat01 = mat02;
 
                //頂点の初期化
                mat02 = *center;
 
                //頂点分移動
                mat02 *= Matrix2D::CreateMoveMatrix(vertex[i].x, vertex[i].y);
 
                //辺を追加
                edge.push_back(Edge(Point2D<T>(mat01.Position().x, mat01.Position().y),
                    Vector2D<T>(Vector2D<T>::PointToVector(Point2D<T>(mat01.Position().x, mat01.Position().y),
                        Point2D<T>(mat02.Position().x, mat02.Position().y)))));
            }
 
 
            //最後の頂点と最初の頂点の辺を代入.
            edge.push_back(finalEdge);
 
 
            return edge;
        }
 
 
    };
 
    /// <summary>
    /// 2つの多角形の分離軸を取得する
    /// </summary>
    /// <returns>正規化された分離軸</returns>
    template<typename T>
    vector<Segment2D<T>> GetSeparationAxis(Polygon2D<T> _pol01, Polygon2D<T> _pol02)
    {
        //TODO ここの型を変えて重複禁止にしようず
        //でも小数点型なんだよなぁ...
        //しかもベクトル...
        vector<Segment2D<T>> axis;
 
        for (auto& edge : _pol01.GetEdge())
        {
            //線分のベクトルを法線ベクトルに変更
            edge.direction = Vector2D<T>::GetNormalVector(edge.direction);
            axis.push_back(edge);
        }
 
        for (auto& edge : _pol02.GetEdge())
        {
            //線分のベクトルを法線ベクトルに変更
            edge.direction = Vector2D<T>::GetNormalVector(edge.direction);
            axis.push_back(edge);
        }
 
        return axis;
    }
}