ベクトルを表すプリミティブ型 [詳解]

#include <Primitive.hpp>

Kisaragi_Lib::Vector2D< T > の継承関係図

公開メンバ関数
	Vector2D ()

	Vector2D (T _x, T _y)

Vector2D	operator= (Point2D< T > _p)

	Vector2D (const Point2D< T > &_p)

bool	isVertical (const Vector2D _vec) const

bool	isParallel (const Vector2D _vec) const

bool	isSharpAngle (const Vector2D _vec) const

double	Degree ()
	自身の角度を求める.

double	ToRadian ()
	方向ベクトルからラジアン値を求める.

基底クラス Kisaragi_Lib::Point2D< T > に属する継承公開メンバ関数
	Point2D ()

	Point2D (T _x, T _y)

Point2D	operator+ (const Point2D _num) const

Point2D	operator- (const Point2D _num) const

Point2D	operator* (const Point2D _num) const

Point2D	operator/ (const Point2D _num) const

const Point2D	operator+= (const Point2D _num)

const Point2D	operator-= (const Point2D _num)

const Point2D	operator*= (const Point2D _num)

const Point2D	operator/= (const Point2D _num)

Point2D	operator* (T _num) const

Point2D	operator/ (T _num) const

const Point2D	operator*= (T _num)

const Point2D	operator/= (T _num)

Point2D	operator- () const

T	Dot (const Point2D _num) const

T	Cross (const Point2D _num) const

T	Length () const

Point2D< T >	Normalize ()
	ベクトルを正規化する.

Point2D	GetNormalize () const

静的公開メンバ関数
static Vector2D< T >	GetNormalVector (Vector2D< T > _vec, bool _clockwise=true)
	ベクトルから法線ベクトルを求める

template<typename Type>
static Vector2D< Type >	PointToVector (const Point2D< Type > _startPoint, const Point2D< Type > _endPoint)
	2点から方向ベクトル(非正規)を得る

static double	ToDegree (Vector2D< T > _vec)
	正規化された方向ベクトルから角度を求める.

template<typename T>
static double	ToRadian (Vector2D< T > _vec)
	方向ベクトルからラジアン値を求める.

template<typename type>
static Vector2D< type >	RadianToVector (const type _radian)
	ラジアンからベクトルを取得する. 0度がどこかは知らない.

その他の継承メンバ
基底クラス Kisaragi_Lib::Point2D< T > に属する継承公開変数類
T	x

T	y

詳解

template<typename T>
struct Kisaragi_Lib::Vector2D< T >

ベクトルを表すプリミティブ型

テンプレート引数

T ベクトルの型

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構築子と解体子

◆ Vector2D() [1/3]

template<typename T>

Kisaragi_Lib::Vector2D< T >::Vector2D ( )

inline

212: Point2D<T>(){}

Kisaragi_Lib::Point2D::Point2D

Point2D()

Definition Primitive.hpp:32

参照元 Degree(), GetNormalVector(), isParallel(), isSharpAngle(), isVertical(), operator=(), PointToVector(), RadianToVector(), ToDegree(), ToRadian(), ToRadian().

◆ Vector2D() [2/3]

template<typename T>

Kisaragi_Lib::Vector2D< T >::Vector2D	(	T	_x,
		T	_y )

inline

213: Point2D<T>(_x, _y) {}

Kisaragi_Lib::Vector2D

ベクトルを表すプリミティブ型

Definition Primitive.hpp:203

◆ Vector2D() [3/3]

template<typename T>

Kisaragi_Lib::Vector2D< T >::Vector2D ( const Point2D< T > & _p )

inlineexplicit

224: Point2D<T>(_p.x, _p.y) {}

Kisaragi_Lib::Point2D::y

T y

Definition Primitive.hpp:30

Kisaragi_Lib::Point2D::x

T x

Definition Primitive.hpp:30

関数詳解

◆ operator=()

template<typename T>

Vector2D Kisaragi_Lib::Vector2D< T >::operator= ( Point2D< T > _p )

inline

        {
            x = _p.x;
            y = _p.y;
 
            return *this;
        }

◆ isVertical()

template<typename T>

bool Kisaragi_Lib::Vector2D< T >::isVertical ( const Vector2D< T > _vec ) const

inline

        {
            T dot = Dot(_vec);
            return IsRange(dot, -EPSILON, EPSILON);
        }

◆ isParallel()

template<typename T>

bool Kisaragi_Lib::Vector2D< T >::isParallel ( const Vector2D< T > _vec ) const

inline

        {
            T cross = Cross(_vec);
            return IsRange(cross, -EPSILON, EPSILON);
        }

◆ isSharpAngle()

template<typename T>

bool Kisaragi_Lib::Vector2D< T >::isSharpAngle ( const Vector2D< T > _vec ) const

inline

        {
            return (Dot(_vec) >= 0.0f);
        }

◆ GetNormalVector()

template<typename T>

static Vector2D< T > Kisaragi_Lib::Vector2D< T >::GetNormalVector	(	Vector2D< T >	_vec,
		bool	_clockwise = true )

inlinestatic

ベクトルから法線ベクトルを求める

テンプレート引数

T	Vector2Dの型

引数

_clockwise 時計回りの法線ベクトルにするか

戻り値: 法線ベクトル

        {
            Vector2D<T> vec;
 
            //時計回りの法線ベクトルが欲しいなら
            if (_clockwise)
            {
                vec = Vector2D<T>(-_vec.y, _vec.x);
            }
            else
            {
                vec = Vector2D<T>(_vec.y, -_vec.x);
            }
 
            vec.Normalize();
 
            return vec;
        }

参照元 Kisaragi_Lib::GetSeparationAxis().

◆ PointToVector()

template<typename T>

template<typename Type>

static Vector2D< Type > Kisaragi_Lib::Vector2D< T >::PointToVector	(	const Point2D< Type >	_startPoint,
		const Point2D< Type >	_endPoint )

inlinestatic

2点から方向ベクトル(非正規)を得る

テンプレート引数

Type 座標の型

引数

_startPoint	始点
_endPoint	終点

戻り値: 始点か終点への方向ベクトル(非正規)

        {
            return Vector2D<Type>(_endPoint - _startPoint);
        }

参照元 Kisaragi_Lib::Polygon2D< T >::GetEdge().

◆ ToDegree()

template<typename T>

static double Kisaragi_Lib::Vector2D< T >::ToDegree ( Vector2D< T > _vec )

inlinestatic

正規化された方向ベクトルから角度を求める.

テンプレート引数

T ベクトルの型

引数

_vec	正規化された方向ベクトル

戻り値: 角度

        {
            //正規化
            _vec.Normalize();
 
            return Math::RadianToDegree(atan2(_vec.y, _vec.x));
        }

◆ Degree()

template<typename T>

double Kisaragi_Lib::Vector2D< T >::Degree ( )

inline

自身の角度を求める.

テンプレート引数

T ベクトルの型

引数

_vec	正規化された方向ベクトル

戻り値: 角度

        {
            //正規化
            Vector2D<T> _vec = *this;
            _vec = GetNormalize();
 
            return Math::RadianToDegree(atan2(_vec.y, _vec.x));
        }

◆ ToRadian() [1/2]

template<typename T>

static double Kisaragi_Lib::Vector2D< T >::ToRadian ( Vector2D< T > _vec )

inlinestatic

方向ベクトルからラジアン値を求める.

テンプレート引数

T ベクトルの型

引数

_vec	正規化された方向ベクトル

戻り値: ラジアン値

        {
            //正規化
            _vec.Normalize();  
 
            return atan2(_vec.y, _vec.x);
        }

◆ ToRadian() [2/2]

template<typename T>

double Kisaragi_Lib::Vector2D< T >::ToRadian ( )

inline

方向ベクトルからラジアン値を求める.

引数

_vec	正規化された方向ベクトル

戻り値: ラジアン値

        {
            Vector2D<T> _vec = *this;
            _vec.Normalize();
 
            return atan2(_vec.y, _vec.x);
        }

◆ RadianToVector()

template<typename T>

template<typename type>

static Vector2D< type > Kisaragi_Lib::Vector2D< T >::RadianToVector ( const type _radian )

inlinestatic

ラジアンからベクトルを取得する. 0度がどこかは知らない.

テンプレート引数

type ベクトルの型

引数

_radian ラジアン値

戻り値: 取得したベクトル

        {
            Vector2D<type> tmp;
            tmp.x = cos(_radian);
            tmp.y = sin(_radian);
 
            return Vector2D<type>{ tmp.Normalize()};
        }

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

Primitive.hpp

公開メンバ関数

静的公開メンバ関数

その他の継承メンバ

詳解

構築子と解体子

◆ Vector2D() [1/3]

◆ Vector2D() [2/3]

◆ Vector2D() [3/3]

関数詳解

◆ operator=()

◆ isVertical()

◆ isParallel()

◆ isSharpAngle()

◆ GetNormalVector()

◆ PointToVector()

◆ ToDegree()

◆ Degree()

◆ ToRadian() [1/2]

◆ ToRadian() [2/2]

◆ RadianToVector()