#include <Polygon2D.hpp>

公開メンバ関数
	Polygon2D (Matrix2D *_center, vector< Vertex > _vertex)
	コンストラクタ

vector< Edge >	GetEdge ()

非公開型
using	Vertex = Point2D<T>

using	Edge = Segment2D<T>

非公開変数類
Matrix2D *	center

vector< Vertex >	vertex

型定義メンバ詳解

◆ Vertex

template<typename T>

using Kisaragi_Lib::Polygon2D< T >::Vertex = Point2D<T>

private

◆ Edge

template<typename T>

using Kisaragi_Lib::Polygon2D< T >::Edge = Segment2D<T>

private

構築子と解体子

◆ Polygon2D()

template<typename T>

Kisaragi_Lib::Polygon2D< T >::Polygon2D	(	Matrix2D *	_center,
		vector< Vertex >	_vertex )

inline

コンストラクタ

引数

_center	中心回転スケール座標
_vertex	中心座標から見た時計回りの頂点座標(回転/スケール無し)

                                                             :center(_center), vertex(_vertex)
        {
 
        }

関数詳解

◆ GetEdge()

template<typename T>

vector< Edge > Kisaragi_Lib::Polygon2D< T >::GetEdge ( )

inline

        {
            vector<Edge> edge;
 
            Matrix2D mat01 = *center;
            Matrix2D mat02 = *center;
 
            //最後の頂点に移動
            mat01 *= Matrix2D::CreateMoveMatrix(vertex[vertex.size() - 1].x, vertex[vertex.size() - 1].y);
 
            //最初の頂点
            mat02 *= Matrix2D::CreateMoveMatrix(vertex.front().x, vertex.front().y);
 
 
            Edge finalEdge = Edge(Point2D<T>(mat01.
                ().x, mat01.Position().y),
                Vector2D<T>(Vector2D<T>::PointToVector(Point2D<T>(mat01.Position().x, mat01.Position().y),
                    Point2D<T>(mat02.Position().x, mat02.Position().y))));
 
 
            //他の辺を求める
            for (int i = 1; i < vertex.size(); i++)
            {
                //頂点の更新
                mat01 = mat02;
 
                //頂点の初期化
                mat02 = *center;
 
                //頂点分移動
                mat02 *= Matrix2D::CreateMoveMatrix(vertex[i].x, vertex[i].y);
 
                //辺を追加
                edge.push_back(Edge(Point2D<T>(mat01.Position().x, mat01.Position().y),
                    Vector2D<T>(Vector2D<T>::PointToVector(Point2D<T>(mat01.Position().x, mat01.Position().y),
                        Point2D<T>(mat02.Position().x, mat02.Position().y)))));
            }
 
 
            //最後の頂点と最初の頂点の辺を代入.
            edge.push_back(finalEdge);
 
 
            return edge;
        }