RigidBody2D.hpp

[詳解]

#pragma once
 
/**
 * @file RigidBody2D.hpp
 * @brief 物理挙動を操作するコンポーネントRigidBody2Dを提供します
 * @author 樺澤陽向
 * @date 2025/05/09
 * @since ver1.0.0 機能追加
 */
 
#include "../../ComponentBase.hpp"
#include "../../Accessor.hpp"
#include "../../utility/Primitive.hpp"
 
namespace Kisaragi_Lib
{
    class RigidBody2D;
 
    /// <summary>
    /// RigidBody2Dの管理を行うクラスです。
    /// エンジン側で操作を行うのでユーザ側で触る必要はございません
    /// </summary>
    /// @todo 見せない位置に変更
    /// @since ver1.0.0 機能追加
    class RigidBody2DSystem
    {
    public:
        static void Push(RigidBody2D*);
        static void Pop(RigidBody2D*);
        static void Update();
 
    private:
    };
 
    /// <summary>
    /// 物理挙動を行うコンポーネントです。
    /// 現在は移動量のベクトルと減衰率を所有し、
    /// それに応じた移動を行うのみ機能となっています。
    /// </summary>
    /// @since ver1.0.0 機能追加
    class RigidBody2D : public ComponentBase
    {
    private:
        Vector2D<double> velocity;  //速度.
        double deceleration = 0.97; //減速率
 
    public:
        /// <summary>
        /// 減衰率
        /// </summary>
        Accessor<double>Deceleration{ &deceleration };
 
        
        void Start() override
        {
            RigidBody2DSystem::Push(this);
        }
 
        void Update();
 
        /// <summary>
        /// 移動量を加算します
        /// </summary>
        /// <param name="_force">加算する分の移動量</param>
        void AddForce(Vector2D<double> _force)
        {
            velocity += _force;
        }
 
        //TODO 破棄時に登録解除
 
    };
}